Повернутися до розділу "Група Лоренца".
Повною групою Лоренца називають множину перетворень
,
які залишають квадратичну форму - норму 4-вектора
інваріантною.
Таке визначення одразу дає класифікацію матриць . Вирази дають
.
Звідси для визначників матриць зліва та зправа можна отримати
.
На відміну від звичайного аналізу матриць перетворення Лоренца у рамках СТВ (див. розділ Матричні перетворення Лоренца статті Теорія відносності), треба залишити випадок з від'ємним визначником. Ці два випадки розбивають неперервні перетворення групи на дві підмножини, які не можна отримани одна з одної шляхом неперервних перетворень (такі підмножини називаються компонентами зв'язності). Ці дві підмножини називають відповідно. Перша з них містить одиничний елемент (в силу одиничності визначника), а отже, може називатися підгрупою. Друга одиничний елемент не містить, тому не є підгрупою.
Далі, умова може розбити підмножини ще на дві підмножини. Використовуючи цей вираз для випадку , можна отримати
.
Звідси можливі два випадки:
.
Знову ж таки, матриці для першого випадку не можуть бути зведені до матриць другого випадку шляхом неперервних перетворень. Тому кожна з підмножин додатково розбивається на дві підмножини (стрілка вгору відповідає додатньому значенню нульової компоненти матриці перетворення, стрілка вниз - від'ємному). Перша підмножина містить одиничний елемент, а друга - не містить (нульова компонента може бути лише від'ємною, тому одиничний елемент не може бути представлений). Тому перша підмножина утворює підгрупу, а друга - ні.
Отже, група Лоренца складається із чотирьох компонент зв'язності
.
Якщо не враховувати об'єднань компонент, єдиною підгрупою у групі є компонента . Ця компонента називається ортохронною (власною) групою Лоренца. Фізично їй відповідають перетворення Лоренца та напрямленість часу у "майбутнє".
Проте повна група Лоренца може містити не лише неперервні перетворення, а й дискретні. Дійсно, умова допускає також перетворення
.
Перша операція відповідає одиничному елементу (чисто формально це відповідає дискретному перетворенню), друга - часовій інверсії, третя - просторовій інверсії, четверта - комбінації часової та просторової інверсій.
Явний вигляд матриць перетворень відповідає
.
Такі дискретні перетворення можуть переводити одну компоненту зв'язності у іншу. Дійсно, другу компоненту зв'язності з можна отримати з першої при дії на неї перетворення , третю - при дії -перетворення, четверту - при дії -перетворення. Тому має сенс аналізувати лише ортохронну групу Лоренца (її позначають як ).
Подальший аналіз дискретних перетворень частково наведено у підрозділі про просторову інверсію наступного розділу (для однозначних представлень) та Дискретні перетворення групи Лоренца... розділу Спінорні представлення групи Лоренца (для двозначних представлень). У наступному же підрозділі буде досліджуватися ортохронна група Лоренца.